Voorrangsregels bepalen wie er mag rijden en wie moet wachten in het verkeer, om veiligheid en duidelijkheid te garanderen. Deze regels staan in het Reglement verkeersregels en verkeerstekens (RVV). Hieronder leggen we uit wat je als bestuurder moet weten voor rijbewijs B.
De basisregels voor voorrang zijn: